Antoine est néle 10 mai 1602. Son entrée au christianisme a eu lieule 10 mai 1602. Le père d'Antoine était Jehan (dit Le Jeune) Lambert et sa mère était Perrine Bouchen. Il a eu trois frères et une sœur, prénommés Baltazard, Jean, Michel et Jeanne. Il était le dernier de la lignée des cinq enfants.